Космонавт России. Родился 25 мая 1931 года в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург) в семье служащего. Детские и школьные годы провел в Ленинграде. За неделю до начала Великой Отечественной войны десятилетним мальчишкой отправился на каникулы к бабушке на Украину. "Каникулы" растянулись на два года. Только в 1943 году, даже не известив родителей, вернулся в Ленинград. После окончания войны продолжил учебу в школе. В старших классах увлекся чтением книг о межпланетных путешествиях, а потом и самой идеей межпланетных полетов. После десятилетки сдал экзамены в Ленинградский Военно-механический институт. Учился с увлечением. Дипломный проект защитил в 1955 году в КБ Королева и туда же был распределен после окончания института. Получил назначение к специалистам, рассчитывающим динамику космических аппаратов. Очень скоро проявил себя как способный и инициативный специалист. Под его руководством и при непосредственном участии были выполнены важные работы, связанные с расчетами динамики полета космической техники. Через 1,5 года добился перевода в группу баллистиков, а потом в группу по заправке и подготовке к пуску космической ракеты на космодроме Байконур. Участвовал в запуске первого в мире искусственного спутника Земли. Принимал участие в подготовке и запуске многих советских космических аппаратов. В 1966 году зачислен в состав советского отряда космонавтов (1966 Группа гражданских специалистов № 5). Прошел полный курс общекосмической подготовки. Готовился в составе группы к полетам по советской лунной программе. После закрытия лунной программы был переведен на подготовку к полетам на кораблях типа "Союз" и орбитальных станциях типа "Салют" (ДОС). В июне 1970 года вместе с Анатолием Васильевичем ФИЛИПЧЕНКО входил в состав дублирующего экипажа при полете космического корабля "Союз-9". В сентябре 1973 года вместе с Алексеем Александровичем ГУБАРЕВЫМ входил в состав дублирующего экипажа при полете космического корабля "Союз-12". Свой первый космический полет совершил с 10 января по 9 февраля 1975 года вместе с Алексеем Александровичем ГУБАРЕВЫМ в качестве бортинженера космического корабля "Союз-17" и орбитального комплекса "Салют-4" - "Союз-17" (позывной - "Зенит-2"). Продолжительность полета составила 29 дней 13 часов 19 минут 45 секунд. Второй космический полет совершил с 10 декабря 1977 года по 16 марта 1978 года вместе с Юрием Викторовичем РОМАНЕНКО в качестве бортинженера космического корабля "Союз-26" и орбитального комплекса "Салют-6" - "Союз-26" (позывной - "Таймыр-2"). Во время полета на борту комплекса 20 декабря 1977 года вместе с Юрием Викторовичем РОМАНЕНКО совершил выход в открытый космос, во время которого был произведен осмотр и оценка работоспособности одного из стыковочных узлов станции. Продолжительность работы в открытом космосе составила 1 час 28 минут. Космонавты осуществили прием экспедиции посещения, прибывшей на космическом корабле "Союз-27" (Владимир Александрович ДЖАНИБЕКОВ и Олег Григорьевич МАКАРОВ), и советско-чехословацкого экипажа, прибывшего на космическом корабле "Союз-28" (Алексей Александрович ГУБАРЕВ и чех Владимир Ремек - Vladimir REMEK). Возвратился на Землю на борту космического корабля "Союз-27". Продолжительность полета составила 96 дней 10 часов 7 секунд. В дальнейшем проходил подготовку к международным полетам в космос. В апреле 1984 года вместе с Анатолием Николаевичем БЕРЕЗОВЫМ и индийцем Ravish MALHOTRA входил в состав дублирующего советско-индийского экипажа при полете космического корабля "Союз Т-11". В свой третий космический полет отправился 17 сентября 1985 года вместе с Владимиром Владимировичем ВАСЮТИНЫМ и Александром Александровичем ВОЛКОВЫМ в качестве бортинженера космического корабля "Союз Т-14". После работы на борту орбитального комплекса "Салют-7" - "Союз Т-13" - "Союз Т-14", 26 сентября 1985 года возвратился на Землю вместе с Владимиром Александровичем ДЖАНИБЕКОВЫМ на космическом корабле "Союз Т-13". Продолжительность полета составила 8 дней 21 час 13 минут. За 3 полета в космос налетал 134 дня 21 час 32 минуты 52 секунды. После ухода из отряда космонавтов в 1985 году до 1992 года работал заведующим лабораторией Института физики атмосферы АН СССР. С 1992 года - ведущий научный сотрудник Института физики атмосферы Российской академии наук. Одновременно с научной и инженерной деятельностью занимался общественной работой. С 1979 года являлся заместителем председателя Советского комитета защиты мира. С 1992 года на общественных началах работает первым заместителем председателя Федерации мира и согласия.

Доктор физико-математических наук (1984 г.). Член КПСС с 1960 года по 1991 год.

Дважды Герой Советского Союза (Указы Президиума Верховного Совета СССР от 12 февраля 1975 года и 16 марта 1978 года). Награжден тремя орденами Ленина, медалями. Герой Чехословацкой Социалистической Республики. Награжден чехословацким орденом Клемента Готвальда и индийским орденом "Кирти Чакра". Удостоен золотой медали имени К.Э.Циолковского АН СССР, золотой медали имени Ю.А.Гагарина (FAI), золотой медали Академии наук ЧССР. Международным Комитетом по аэронавтике и космическим полетам удостоен ордена "Роза ветров" с бриллиантом. Лауреат Государственной премии Украинской ССР и Государственной премии Эстонской ССР. Почетный гражданин городов Калуга, Ангарск (Россия), Джезказган, Аркалык (Казахстан), Прага (Чехия), Варна (Болгария) и других.