Космонавт России. Родился 6 января 1933 года в селе Удомля Удомельского района Калининской (ныне - Тверской) области в семье военнослужащего. В 1951 году поступил, а в 1957 году окончил Московское высшее техническое училище имени Н.Э.Баумана. По распределению был направлен на работу в ОКБ-1 (КБ Королева). Участвовал в разработке пилотируемых космических кораблей. В 1966 году был зачислен в отряд советских космонавтов (1966 Группа гражданских специалистов № 5). Прошел полный курс общекосмической подготовки и подготовки к полетам на кораблях типа "Союз". Проходил подготовку в составе одного из экипажей к полету на Луну. После закрытия лунной программы, продолжил подготовку к полетам на кораблях типа "Союз". Свой первый полет в космос совершил с 27 по 29 сентября 1973 года в качестве бортинженера космического корабля "Союз-12" (совместно с Василием Григорьевичем ЛАЗАРЕВЫМ). Продолжительность пребывания в космосе составила 1 день 23 часа 15 минут 32 секунды. В дальнейшем продолжил подготовку к новым полетам на борту космических кораблей типа "Союз" и орбитальных станциях типа "Салют" (ДОС). Входил в состав дублирующего экипажа космического корабля "Союз-17" (совместно с Василием Григорьевичем ЛАЗАРЕВЫМ) при старте 11 января 1975 года. Второй раз стартовал в космос 5 апреля 1975 года вместе с Василием Григорьевичем ЛАЗАРЕВЫМ в качестве бортинженера космического корабля "Союз-18/1". На участке выведения произошла авария третьей ступени ракеты-носителя. Спускаемый аппарат корабля был отделен и совершил суборбитальный космический полет. Посадка произошла в труднодоступных районах Алтая и благодаря лишь счастливой случайности не произошло трагедии. Продолжительность полета составила 21 минуту 27 секунд. Свой третий полет в космос начал 10 января 1978 года вместе с Владимиром Александровичем ДЖАНИБЕКОВЫМ в качестве бортинженера космического корабля "Союз-27". В течение 4 суток работал на борту орбитального комплекса "Салю-6" - "Союз-26" (экипаж Юрий Викторович РОМАНЕНКО и Георгий Михайлович ГРЕЧКО) - "Союз-27". Впервые в мире на борту орбитальной станции одновременно работали экипажи двух космических кораблей. Возвратился на Землю 16 января 1978 года на борту космического корабля "Союз-26". Продолжительность пребывания в космосе составила 5 дней 22 часа 58 минут 58 секунд. Проходил подготовку к полетам на космических кораблях типа "Союз Т". Входил в состав дублирующего экипажа космического корабля "Союз Т-2" (совместно с Леонидом Денисовичем КИЗИМОМ) при старте 5 июня 1980 года. Четвертый полет в космос совершил с 27 ноября по 10 декабря 1980 года вместе с Леонидом Денисовичем КИЗИМОМ и Геннадием Михайловичем СТРЕКАЛОВЫМ в качестве бортинженера космического корабля "Союз Т-3". В ходе полета были проведены ремонтно-восстановительные работы на борту орбитальной станции "Салют-6". Продолжительность пребывания в космосе составила 12 дней 19 часов 7 минут 42 секунды. За 4 рейса в космос налетал 20 дней 17 часов 43 минуты 39 секунд. Находился в отряде космонавтов до 1987 года, продолжая работу в НПО "Энергия" (ныне - РКК "Энергия"). Являлся председателем Международной ассоциации участников космических полетов (АУКП).

Кандидат технических наук (1980 г.).