Космонавт России. Родился 26 февраля 1928 года в деревне (ныне - поселок городского типа) Давыдовка Лискинского района Воронежской области в семье служащего. Окончил в 1947 году Воронежскую спецшколу ВВС и в 1950 году Чугуевское военное авиационное училище летчиков. Служил в авиационных частях Военно-воздушных сил СССР: старший летчик, командир звена, заместитель командира эскадрильи, старший инструктор в Одесском и Ленинградском военных округах (1950 - 1963 гг.). За время службы получил квалификацию "Военный летчик 1-го класса", налетал более 1500 часов. В 1961 году окончил Военно-воздушную академию (ныне - имени Ю.А.Гагарина). В 1963 году зачислен в отряд советских космонавтов (1963 Группа ВВС № 2). Прошел полный курс общекосмической подготовки и подготовки к полетам на космических кораблях типа "Союз". Готовился в составе группы по одной из советских лунных программ. Был дублером Бориса Валентиновича ВОЛЫНОВА во время старта космического корабля "Союз-5" 15 января 1969 года. Свой первый космический полет совершил с 12 по 17 октября 1969 года вместе с Владиславом Николаевичем ВОЛКОВЫМ и Виктором Васильевичем ГОРБАТКО в качестве командира космического корабля "Союз-7" (позывной - "Буран"). Программа полета предусматривала стыковку с кораблем "Союз-8", запущенным на день позже. Из-за технических неисправностей на борту космических кораблей стыковка не состоялась. Продолжительность полета составила 4 дня 22 часа 40 минут 23 секунды. Продолжил подготовку к новым полетам в космос. Был дублером Андриана Григорьевича НИКОЛАЕВА во время старта космического корабля "Союз-9" 1 июня 1970 года. В мае 1973 года был назначен командиром одного из экипажей, проходивших подготовку к советско-американскому космическому полету (ЭПАС). Свой второй космический полет совершил со 2 по 8 декабря 1974 года вместе с Николаем Николаевичем РУКАВИШНИКОВЫМ в качестве командира космического корабля "Союз-16". Полет проходил в рамках подготовки к проекту ЭПАС. Во время полета была завершена окончательная отработка корабля и стыковочного узла в условиях реального космического полета. Продолжительность полета составила 5 дней 22 часа 23 минуты 35 секунд. За 2 рейса в космос налетал 10 дней 21 час 3 минуты 58 секунд. Был дублером Алексея Архиповича ЛЕОНОВА во время старта космического корабля "Союз-19" 15 июля 1975 года. В отряде космонавтов находился до 1979 года. Начальник управления Центра подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина (1978 - 1988 гг.). Заместитель директора Харьковского ОКБ средств технического обучения, директор Московского филиала (1989 - 1992 гг.). Генерал-майор авиации (1978 г.). В настоящее время в отставке.

Активно занимался общественной работой. Председатель бюро Федерации космонавтики СССР (1979 - 1987 гг.). Председатель Правления Московского областного отделения Советского фонда культуры (1988 г.). Председатель Всероссийской федерации стендовой стрельбы.

Дважды Герой Советского Союза (Указы Президиума Верховного Совета СССР от 22 октября 1969 года и 11 декабря 1974 года). Награжден 2 орденами Ленина, медалями. Награжден орденом Знамени Венгерской Народной Республики первой степени с бриллиантом, а также другими иностранными орденами и медалями. Удостоен золотой медали имени К.Э.Циолковского АН СССР. Лауреат Государственной премии СССР (1981 г.). Почетный гражданин городов Калуга, Чита, Липецк, Острогожск, Давыдовка (Россия), Караганда, Аркалык (Казахстан), Сумы (Украина), Хьюстон (США).