Космонавт России. Родился 8 июля 1935 года в городе Красноуральске Свердловской области. В 1959 году окончил Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе (МАИ). После окончания института начал работать в ОКБ-1 (ныне НПО "Энергия"). Одновременно с разработкой образцов космической техники читал лекции членам отряда космонавтов. В 1965 году окончил аспирантуру МАИ и защитил кандидатскую диссертацию. В 1967 году зачислен в отряд советских космонавтов (1967 Группа гражданских специалистов № 3). Проходил подготовку к полетам на кораблях типа Союз. Один из участников подготовки к полетам советских космических кораблей на Луну, входил в состав одного из первых "лунных" экипажей. После закрытия "лунной" программы готовился к полетам на кораблях Союз по программе создания орбитальных космических станций. В октябре 1969 года входил в состав дублирующего экипажа космического корабля "Союз-8".

С 1 по 19 июня 1970 года совершил свой первый космический полет в качестве бортинженера космического корабля "Союз-9". Экипажем корабля во время полета был установлен мировой рекорд длительности пребывания в космосе - 17 суток 16 часов 58 минут 55 секунд. После первого полета продолжил тренировки в отряде космонавтов. Являлся членом дублирующего экипажа космического корабля "Союз-18А" (неудачный старт 5 апреля 1975 года). Свой второй космический полет совершил с 24 мая по 26 июля 1975 года в качестве бортинженера космического корабля "Союз-18В". Экипаж корабля в течение 61 суток работал на борту орбитальной станции Салют-4. Был выполнен большой комплекс исследований и экспериментов. Полет продолжался 62 суток 23 часа 20 минут 8 секунд. За два рейса в космос налетал 80 суток 16 часов 19 минут 3 секунды. После второго полета продолжал тренировки в отряде космонавтов, являлся командиром отряда космонавтов-испытателей. Одновременно продолжал работу в НПО "Энергия" (заместитель начальника отдела). В 80-е годы включался в составы экипажей, проходивших подготовку к полетам на орбитальную станцию Салют-6. В 1987 году покинул отряд космонавтов.

В 1989 году активно включился в политическую деятельность. Народный депутат Российской Федерации (1990 - 1993 годы), депутат Государственной думы РФ первого и второго созывов (от КПРФ). В Государственной думе второго созыва является членом Комитета по международным делам. Председатель Мандатной комиссии. Член Международной академии астронавтики.