Космонавт России. Родился 10 сентября 1933 года в деревне Пруды Воловского района Тульской области в семье крестьянина. Окончив семилетку поступил в Каширский сельскохозяйственный техникум. В 1952 году окончил техникум и был призван в Советскую Армию. В 1956 году окончил Батайское военное авиационное училище летчиков. После окончания училища проходил службу в авиационных частях Военно-воздушных сил СССР. В 1960 году был зачислен в отряд советских космонавтов (1960 Группа ВВС № 1). Проходил подготовку к полетам на кораблях типа Восток и Восход. В марте 1965 года был дублером А.А.Леонова при полете космического корабля Восход-2. Затем проходил подготовку к полетам в рамках советской лунной программы. Входил в состав основного экипажа космического корабля Союз-2, старт которого планировался на 24 апреля 1967 года. В связи с неисправностями на борту космического корабля Союз-1 полет был отменен. В 1968 году окончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е.Жуковского. С 15 по 17 января 1969 года совершил полет в космос в качестве космонавта-исследователя. Стартовал в космос на борту космического корабля Союз-5, через открытый космос перешел на борт космического корабля Союз-4 и на нем совершил посадку на Землю. Продолжительность пребывания в космосе составила 1 сутки 23 часа 45 минут 50 секунд. Продолжительность пребывания в открытом космосе составила 37 минут. После космического полета продолжил подготовку в составе групп к космическим полетам на космических кораблях типа Союз и орбитальных станциях типа Салют. В 1971 году защитил кандидатскую диссертацию и получил степень кандидата технических наук. В 1972 году окончил Военно-политическую академию имени В.И.Ленина. В конце 70-х годов проходил подготовку к полетам в космос по программе "Интеркосмос". Являлся командиром дублирующего экипажа во время советско-кубинского полета в космос на космическом корабле Союз-38 в сентябре 1980 года. В 1980 году ушел из отряда космонавтов и работал начальником управления Государственного комитета СССР по внешнеэкономическим связям. В настоящее время на пенсии.

Автор книги "Покорение невесомости" (1976 г.).