Андреев родился 6 октября 1940 года в Москве. После завершения средней школы он поступил в МВТУ им. Баумана, который успешно закончил в 1965 году. Он был хорошим атлетом и принимал активное участие в студенческом научном обществе.

После окончания ВУЗа Андреев работал в конструкторском бюро (КБ )Королева, сначала как инженер, затем как руководитель отдела обработки данных, связанного с системами автоматического управления космическими аппаратами. В это время он научился говорить на английском языке.

Он был включен в отряд космонавтов в мае 1970 года и через три года был назначен в группу подготовки по испытательному полету "Союз-Аполлон". В течении двухгодового курса обучения Андреев несколько раз побывал в США. С Владимиром Джанибековым он был в дублирующих экипажах кораблей "Союз-16" в декабре 1974 года и "Союз-19" в июле 1975.

В сентябре 1976 он находился в экипаже поддержки "Союз-22", затем готовился для полета "Союз-32"/ "Салют-6" в 1979 и в завершение в марте 1981 с Вячеславом Зудовым был в дублирующем экипаже корабля "Союз Т-4".

Уволен в 1983 году по медицинским причинам. Работал как специалист по компьютерам в НПО "Энергия".

Андреев женат на Тамаре Васильевне, которая так же инженер по специальности, и они имеют сына Дмитрия и дочь Татьяну.

"Who?s Who in Space, The First 25 Yeras", Michael Cassut, G.K.Hall&CO, Boston, 1986.