Советский военачальник. Родился 5 октября (18 октября по новому стилю) 1908 года в городе Меленки Владимирской области в семье рабочего. После окончания в 1927 году местной средней школы поступил в Красную Армию. В 1928 году закончил Ленинградскую военно-теоретическую летную школу, а в 1929 году - Борисоглебскую военную школу. Проходил службу в авиационных частях Красной Армии. Будучи командиром авиационного отряда в 1934 году принимал участие в спасении участников арктической экспедиции на пароходе "Челюскин". За девять рейсов на самолете Р-5 Каманин снял с дрейфующей льдины и доставил на материк 34 человека. За участие в спасательных работах одним из первых в СССР был удостоен звания Герой Советского Союза (Постановление Президиума ЦИК СССР от 20 апреля 1934 года) и впоследствии ему была вручена медаль "Золотая Звезда" за № 2. Следующие несколько лет посвятил учебе в Военно-инженерной академии имени Н.Е.Жуковского. Окончил академию в 1938 году и был назначен командиром авиационной бригады. Депутат Верховного Совета СССР 1-го созыва. Участвовал в советско-финляндской войне 1939 - 1940 годов. После ее окончания командовал военно-воздушными силами военного округа. В первые месяцы Великой Отечественной войны 1941 - 1945 годов занимался формированием и подготовкой авиационных соединений для их отправки на фронт. С июля 1942 года участвовал в боевых действиях. В годы войны командовал штурмовой авиационной дивизией и авиационным корпусом на Калининском, 1-м и 2-м Украинских фронтах, вместе с корпусом с боями прошел путь от Курской дуги до Праги. Внес весомый вклад в совершенствование тактики боевых действий самолетов Ил-2. В послевоенные годы находился на руководящих должностях в Гражданском воздушном флоте, ДОСААФ, в Главном штабе ВВС. В 1956 году окончил Военную академию Генерального штаба. В 1960 - 1971 годах руководил всеми работами по подготовке советских космонавтов, являясь помощником Главнокомандующего ВВС по космосу. С 1972 года - в отставке. Жил в Москве. Скончался 12 марта 1982 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

Награжден тремя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 2-й степени, орденом Кутузова 2-й степени, орденом Красной Звезды, медалями, иностранными орденами.