Советский космонавт. Родился 26 июля 1944 года в Литве, на отдаленном хуторе. Еще в детстве очень любил рисовать самолеты, что, в конце концов, и определило всю его дальнейшую жизнь. Но были в школьные годы и другие увлечения: прыгал с парашютом, плавал, стрелял, играл в школьном эстрадном оркестре на аккордеоне, саксофоне, кларнете. Однако, когда была закончена средняя школа и необходимо было выбирать , Римантас выбрал авиацию. Он поступил и в 1966 году успешно окончил Черниговское высшее военно-авиационное училище. После окончания училища проходил службу в частях Военно-воздушных сил СССР в Польше и в Египте. За выполнение боевых заданий во время пребывания на Ближнем Востоке был награжден орденом Боевого Красного Знамени.

В 1973 году демобилизовался из армии в звании майора и поступил в школу летчиков-испытателей. После окончания школы летчиков-испытателей работал в Летно-исследовательском институте имени М. М. Громова. За время работы освоил 57 типов летательных аппаратов различного назначения (военные, спортивные, пассажирские). Заслуженный летчик-испытатель СССР. В 1978 году зачислен в отряд советских космонавтов (1978 Группа пилотов "Буран" № 1). Прошел курс общекосмической подготовки. Проходил подготовку в качестве пилота Бурана, а также подготовку к полетам на кораблях типа Союз. Участвовал в разработке и доводке систем управления корабля Буран. Принимал участие в летных испытаниях аналога орбитального корабля БТС-002. В качестве командира БТС-002 совершил 12-й (25.06.1987) и 22-й (02.04.1988) испытательные полеты, а в качестве второго пилота - 1-й (10.11.1985), 2-й (03.01.1986), 3-й (27.05.1986), 4-й (11.06.1986), 7-й (10.12.1986), 8-й (23.12.1986), 10-й (16.02.1987), 15-й (16.01.1988), 18-й (04.03.1988), 23-й (08.04.1988) и 24-й (15.04.1988) испытательные полеты. Дважды проходил подготовку в составе экипажа космического корабля Союз.