Космонавт России. Родился 7 марта 1940 года в деревне Березкины Оричевского района Кировской области. После окончания в 1960 году Пермского техникума железнодорожного транспорта работал на Свердловской железной дороге. После окончания в 1969 году Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии начал работу в конструкторском бюро. В 1978 году зачислен в отряд советских космонавтов (1978 Группа гражданских специалистов № 7). Прошел полный курс подготовки к космическим полетам на кораблях типа Союз и орбитальных станциях типа Салют. Входил в состав дублирующего экипажа при полете космического корабля Союз Т-3 (ноябрь-декабрь 1980 года). Свой первый космический полет совершил с 12 марта по 26 мая 1981 года в качестве бортинженера космического корабля Союз Т-4. Работал на борту орбитальной станции Салют-6. Продолжительность полета составила 74 суток 17 часов 37 минут 23 секунды. После космического полета продолжал подготовку к новым космическим полетам. Входил в состав дублирующих экипажей космических кораблей Союз Т-7 (август 1982 года), Союз Т-8 (апрель 1983 года) и Союз Т-12 (июль 1984 года). Свой второй космический полет совершил с 6 июня по 21 ноября 1985 года в качестве бортинженера космического корабля Союз Т-13. Работал на борту орбитальной станции Салют-7. 2 августа 1985 года совершил выход в открытый космос продолжительностью 5 часов. Второй космический полет продолжался 167 суток 1 час 51 минуту. После второго космического полета продолжал подготовку к новым полетам в космос. Входил в состав дублирующего экипажа космического корабля Союз ТМ-3 (июль 1987 года). Свой третий космический полет совершил с 7 по 17 июня 1988 года в качестве бортинженера космического корабля Союз ТМ-5. Работал на борту орбитального комплекса Мир. Продолжительность полета составила 9 суток 20 часов 10 минут. За три рейса в космос налетал 251 сутки 15 часов 38 минут 23 секунды. В 1989 году покинул отряд космонавтов и стал ректором Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (ныне Московский университет геодезии и картографии). Профессор. Президент Ассоциации российских вузов. Народный депутат СССР с 1989 года по 1992 год.

Дважды Герой Советского Союза. Награжден тремя орденами Ленина. Герой НРБ. Герой МНР. Награжден орденом Сухэ-Батора и медалью "Золотая звезда" (Монголия), орденом Воинской славы (Сирия). Почетный гражданин городов Калуга, Пермь, Киров (Россия), Джезказган (Казахстан), Улан-Батор, Дархан (Монголия). Автор книги "Земля ждет и надеется".