Летчик-космонавт СССР. Родился 16 марта 1927 года в Москве. В 1945 году окончил Московскую спецшколу ВВС. После спецшколы поступил в авиационную школу первоначального обучения, а затем в Батайское военное авиационное училище летчиков имени А.К.Серова, которое закончил в 1949 году. Служил летчиком-истребителем в частях Военно-воздушных сил СССР на Северном Кавказе и Прикарпатье. В 1959 году окончил Военно-воздушную академию имени Н.Е.Жуковского. В 1960 году был зачислен в отряд космонавтов (1960 Группа ВВС № 1).

Проходил подготовку к полетам на кораблях типа «Восток» и «Восход». Являлся дублером командира корабля «Восток-4» (12-15 августа 1962 г.). 12-13 октября 1964 г. совершил космический полет в качестве командира первого в мире многоместного космического корабля «Восход-1». Полет продолжался 1 сутки 17 минут 3 секунды. Проходил подготовку к полетам на кораблях типа «Союз» по лунной программе СССР. 23-24 апреля 1967 г. совершил свой второй космический полет в качестве командира корабля «Союз-1». Полет продолжался 1 сутки 2 часа 47 минут 52 секунды.

Трагически погиб 24 апреля 1967 года при возвращении корабля «Союз-1» из космоса (скручивание строп парашюта привело к катастрофе корабля). За два рейса в космос налетал 2 суток 3 часа 4 минуты 55 секунд. Дважды Герой Советского Союза. Награжден орденом Ленина, орденом Красной Звезды и медалями. Герой Труда СРВ. Награжден золотой медалью имени К.Э.Циолковского АН СССР и медалью де Лаво (FAI). Международным комитетом по аэронавтике и космическим полетам награжден орденом «Роза ветров» с бриллиантом. Был избран почетным гражданином городов Калуга (Россия) и Нантер (Франция). Именем Комарова назван кратер на Луне и малая планета (1836 Komarov).