Летчик-космонавт СССР/России. Родился 2 августа 1934 года в г. Павловский Посад Московской области. В 1955 году окончил Качинское военное авиационное училище летчиков имени А.Ф.Мясникова. В 1955 - 1960 гг. служил в истребительном полку Московского округа ПВО. В 1960 году был зачислен в отряд космонавтов (1960 Группа ВВС № 1).

Проходил подготовку к полетам на кораблях типа «Восток». Являлся дублером командира корабля во время полета А.Г.Николаева на корабле «Восток-3» (11-15 августа 1962 г.). Совершил космический полет в качестве командира корабля «Восток-5» (14-19 июня 1963 г.). Полет продолжался 4 суток 23 часа 6 минут. Затем проходил подготовку к полетам на кораблях типа «Союз» по лунной программе СССР. Был назначен командиром экипажа корабля «Союз-2», старт которого планировался на 24 апреля 1967 года. Программа полета корабля «Союз-2» предусматривала стыковку с кораблем «Союз-1» (стартовал 23 апреля 1967 г.) и переход двух членов экипажа «Союза-2» через открытый космос в корабль «Союз-1». Из-за технических проблем, возникших на корабле «Союз-1», старт корабля «Союз-2» был отменен. Второй космический полет совершил в качестве командира корабля «Союз-22» (15-23 сентября 1976 г.). Полет продолжался 7 суток 21 час 52 минуты 17 секунд. С 1977 года проходил подготовку к полетам на кораблях типа «Союз» по программе «Интеркосмос». Третий полет в космос совершил в качестве командира советско-немецкого экипажа на корабле «Союз-31» (26 августа - 3 сентября 1978 г.). Во время полета экипаж корабля в течение нескольких дней работал на борту орбитальной станции «Салют-6». Полет продолжался 7 суток 20 часов 49 минут 4 секунды. Являлся командиром дублирующего советско-вьетнамского экипажа при полете корабля «Союз-37» (23-31 июля 1980 г.). За три рейса в космос налетал 20 суток 17 часов 47 минут 21 секунду. В 1988 году ушел из отряда космонавтов.

В 1988-1991 гг. работал директором Дома советской науки и культуры в Берлине. Дважды Герой Советского Союза. Награжден тремя орденами Ленина, орденами Красной Звезды, Трудового Красного Знамени и медалями. Герой Труда СРВ. Герой Социалистического Труда НРБ. Герой ГДР. Награжден орденом Карла Маркса (ГДР), орденом Крест Грюнвальда I степени (Польша), орденом Звезды Республики Индонезии II степени, другими орденами и медалями иностранных государств. Награжден золотой медалью имени К.Э.Циолковского АН СССР, медалью де Лаво (FAI), золотой медалью «За выдающееся отличие» и почетным дипломом Королевского аэроклуба Швеции. Избран почетным гражданином городов Калуга, Ржев (Россия), Бургас, Варна (Болгария), Серадз (Польша).