Космонавт России. Родился 22 июня 1930 года в деревне Першутино Клинского района Московской области в семье военного летчика. Детские годы провел на Дальнем Востоке, где проходил службу отец. Перед войной семья переехала к новому месту службы отца в город Кречевицы (Новгородская область). Отец погиб в первые месяцы войны в небе под Ленинградом, что наложило отпечаток на все школьные годы Юрия. Ему рано пришлось начать работать, помогать матери растить младшего брата. В 1944 году семья возвратилась в родное село Першутино. В 1948 году закончил среднюю школу № 4 в городе Клин и принял решение стать военным летчиком. Однако медицинская комиссия признала Артюхина негодным к службе в авиации. Тогда он решил поступить в Серпуховское военное авиационное техническое училище, которое готовило техников для обслуживания самолетов. Закончил училище в 1950 году и был направлен для прохождения службы на Дальний Восток, в Забайкальский военный округ. В 1953 году поступил, а в 1958 году закончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е.Жуковского. Как одного из самых способных выпускников его оставили в одной из научных лабораторий этой же академии на кафедре авиационных приборов и автоматики. В 1963 году был зачислен в отряд советских космонавтов (1963 Группа ВВС № 2). Прошел полный курс общекосмической подготовки и подготовки к полетам на кораблях типа "Союз". В конце 60-х - начале 70-х годов проходил подготовку к полетам на борту военной орбитальной станции типа "Алмаз". С 3 по 19 июля 1974 года вместе с Павлом Романовичем ПОПОВИЧЕМ совершил космический полет в качестве бортинженера космического корабля "Союз-14" и орбитальной станции "Салют-3". Во время полета занимался выполнением работ разведывательного характера на борту станции. Продолжительность пребывания в космосе составила 15 дней 17 часов 30 минут 28 секунд. Вскоре после полета покинул отряд космонавтов, но продолжил работу в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина. В 1980 году защитил кандидатскую диссертацию. В настоящее время в отставке.

Герой Советского Союза (Указ Президиума Верховного Совета СССР от 20 июля 1974 года). Награжден орденом Ленина, орденом Красной Звезды и медалями. Удостоен Почетным дипломом имени В.М.Комарова (FAI). Почетный гражданин городов Калуга, Клин (Россия), Джезказган (Казахстан), Даугавпилс (Латвия), Варна (Болгария).